Передача команд#

ПО IngortechSCADA получает данные из внешних источников двумя способами:

  1. Получение данных от ПО связи собственной разработки.

    В этом случае используется специальное ПО, реализующее весь цикл передачи значений от оборудования и управления оборудованием на основании данных, передаваемых от ПО IngortechSCADA.

    Примером такого ПО связи является программа ValSrv, занимающаяся обслуживанием оборудования КУШ.

  2. Получение данных от сторонних ОРС серверов.

    В этом случае получением данных от оборудования и передачей ему данных занимается сторонний ОРС сервер.

    Со стороны IngortechSCADA работой с ОРС серверами занимается утилита ОРС Клиент. Эта утилита позволяет устанавливать связь с неограниченным количеством разных ОРС серверов, принимать значения новых измерений и передавать команды управления.

Передача данных ОРС серверу#

Передача команды ОРС серверу заключается в записи специального, определяемого ОРС сервером значения, в определенный ОРС тег. Назначения передаваемых значений и названия управляющих тегов определяются ОРС сервером и настраиваются в Конфигураторе системы IngortechSCADA.

Для того чтобы передать значение ОРС серверу в конфигурации РТС должны быть описана перемена с типом Команда или Аналоговая команда и привязана к определенному тегу ОРС сервера. Команды являются дискретными, т.е. могут использовать в качестве значений только целые числа, аналоговые команды могут работать со значениями с плавающей точкой.

Порядок передачи данных#

Порядок действий при передаче значения команды следующий:

  • Инициатор (обычно это Оболочка оператора, использующая компонент Кнопка управления) передает серверу заранее заданное значение для определенной переменной.

  • РТС Сервер, получив значение команды, устанавливает для нее полученное значение и присваивает ей статус «Передача ПО связи» (4, VARS_C_ACC_N_BEING).

  • Команда будет находиться в этом состоянии до тех пор, пока обслуживающее эту переменную ПО связи ее не обработает, т.е. не начнет операцию по передаче значения оборудованию.

    Информация

    В случае, если команда не обслуживается никаким ПО связи, она никогда не будет передана оборудованию и состояние «Передача ПО связи» не изменится.

  • ПО связи (собственное ПО или ОРС клиент), периодически получают значения изменившихся переменных с РТС сервера. В случае, если они обнаружат в списке новых переменных команду в состоянии «Передача ПО связи» и эта команда относится к тем, которыми это ПО связи управляет, оно начнет операцию по передаче нового значения оборудованию. Собственное ПО связи начнет передачу нового значения непосредственно оборудованию, ОРС клиент запишет новое значение в тег ОРС сервера, связанный с этой переменной.

    После успешного начала передачи значения оборудованию любое ПО связи сгенерирует для этой переменной новое изменение, значение которого будет равно переданному для установки на оборудовании, а статус будет установлен в значение «Выполнение» (6, VARS_C_EXECUTE).

  • Если в процессе выполнения команды (передачи значения оборудованию или записи его в тер ОРС сервера) произошла ошибка, то для этой переменной будет создано новое изменения с состоянием «Ошибка выполнения» (1, VARS_C_UNABLE).

  • Если значение команды было успешно передано, то будет создано новое изменения со статусом «Выполнено» (0, VARS_C_COMPLETE).

Таким образом, последовательность передачи значения оборудованию проходит следующие стадии:

ОПЕРАЦИЯ

ЗНАЧЕНИЕ

СТАТУС

Передано серверу

Значение

VARS_C_ACC_N_BEING

Получено ПО связи

Значение

VARS_C_EXECUTE

Успешная передача

Значение

VARS_C_COMPLETE

Ошибка передачи

0

VARS_C_UNABLE

Пример передачи данных#

Для передачи значений ОРС северу необходимо осуществить следующую настройку:

  • В конфигурации РТС создать переменную типа Команда, если необходимо передавать целые числа или Аналоговая команда, если необходимо передавать дробные числа.

  • В параметрах команды указать название тега ОРС сервера, в который необходимо записать значение.

  • Команда должна быть привязана к контроллеру, который будет заниматься ее обработкой.

    Для использования ОРС клиента в у протокола контроллера должен быть указан тот же номер, что и в настройках ОРС клиента.

  • Создать элемент управления, который будет передавать значение.

    В случае использования для передачи мнемосхемы необходимо установить на схеме компонент «Активная кнопка» и в ее настройках указать передаваемое значение.

  • Запустить РТС сервер и ОРС клиент. После установки связи, если переменная настроена правильно, то она появится в списке контролируемых ОРС клиентом и будет подключена к указанному в ее настройках ОРС тегу.

  • Передать значение команды используя созданную мнемосхему.

  • Если все настроено правильно, и при выполнении команды (передаче значения оборудованию) не возникло ошибок, после выполнения команды можно открыть просмотр архива значений для этой переменной и проследить процесс ее передачи.

../_images/115.png

Процесс передачи значения оборудованию#

На рисунке показаны возможные состояния команды и последовательность ее обработки ПО связи:

18:40:00:

при включении ПО связи команда находится в состояние «Нет связи» (5, VARS_C_NOTCONNECT).

18:44:02:

ОБОЛОЧКОЙ была сформирована команда со значением 1, которая была передана серверу РТС, установившему для нее состояние «Передача ПО связи» (4, VARS_C_ACC_N_BEING, темно-зеленый цвет).

18:44:04:

после получения команды, ПО связи провело анализ на возможность ее отправки и выполнения, отправило команду оборудованию и установило значение статуса в «Выполнено» (0, VARS_C_COMPLETE, светло-зеленый цвет).

18:44:37:

была повторно сформирована и успешно отправлена команда.

18:45:15:

произошел обрыв связи с оборудованием, это вызвало установку всех переменных, связанных с этим контроллером, в состояние «Нет связи» (5, VARS_C_NOTCONNECT, темно-красный цвет).

18:45:49:

ОБОЛОЧКОЙ была сформирована команда со значением 1 и передана серверу РТС, который установил для нее статус «Передача ПО связи» (4, VARS_C_ACC_N_BEING, темно-зеленый цвет).

18:45:53:

после получения команды, ПО установило невозможность ее отправки и выполнения, отправило команду на ПВУ, установило значение команды 0 и статус в «Ошибка выполнения» (1, VARS_C_UNABLE, темно-красный цвет).

18:46:34:

связь с оборудованием была восстановлена, это вызвало установку команды в состояние «Нет связи» (5, VARS_C_NOTCONNECT, серый цвет).

Таким образом, факт передачи команды и результат этой операции можно отследить по записям в базе данных и отображением на графиках.